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DAITO -  Le long sabre, généralement de la forme du KATANA.
DAN -  degré dans la ceinture noire (de 1 à 8 en Kendo).
DATOTSU -  ensemble des frappes (UCHI) et piques (TSUKI) utilisées en Kendo.
DATOTSU BU  -  ensemble des parties appropriées du Shinaï avec lesquelles peuvent valablement être délivrées frappes et piques.
DATOTSU BU I  -  partie des protections où peuvent être délivrées les DATOTSU valables.
DEBANA WAZA  -  Attaque dans l'intention d'attaque du partenaire.
DO -  Le tronc, désigne aussi la protection du tronc (cuirasse de l'armure de Kendo) qui comprend : la partie haute (MUNE) et la partie basse (DO).
DO HIMO  -  cordons qui servent à maintenir le DO en place.
DOJO -  Salle d'entraînement (et de méditation). Anciennement salle d'armes, aujourd'hui le lieu (Jo) où l'on étudie la voie (Do).
DOMO ARIGATÔ GOZAIMASHITA -  signifie " je vous remercie beaucoup ", couramment employé après un combat.