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IAIDO -  Discipline qui se pratique sans partenaire ; elle consiste à exécuter des séquences séparées représentant chacune une phase d'un combat au sabre, contre un ou plusieurs adversaires. Il existe encore, au Japon, plusieurs écoles de traditions différentes. L'arme utilisée est le Iaïto.
IAITO -  sabre de métal, normal ou court, non coupant, utilisé pour la pratique du Iaïdo ou dans le Kendo No Kata.
IGI -  Réclamation.
IKKYODO -  " en un seul temps ".
IPPON -  Un point en compétition.
IPPON GACHI -  Victoire après 1 point marqué.
IPPON SHOBU  -  formule de compétition où le premier des deux combattants qui porte une technique valant IPPON est déclaré vainqueur.
IRIMI -  consiste à introduire le corps à l'intérieur de la garde de l'adversaire.
ISSOKU ITTO NO MAAI  -  Distance (MAAI) par rapport à l'adversaire où il est possible de lui porter un DATOTSU valable (ITTO) dans un seul pas d'attaque (ISSOKU). Opposé à NISSOKU ITTO NO MAAI.