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UCHI -  nom générique des frappes de taille.
UCHI DACHI  -  Celui qui, dans le KENDO NO KATA, subit la contre-attaque de SHI DACHI après avoir pris l'initiative.
UCHI KOMI  -  Exercices de répétition sur des thèmes en rapport avec l'expérience des pratiquants.
UCHI KOMI GEIKO -  Un pratiquant expérimenté (MOTO DACHI) conduit l'exercice avec un autre pratiquant (KAKARI) en offrant des opportunités de frappe à son partenaire, mais sans combattre lui-même.
UCHI OTOSHI WAZA -  Technique de défense suivie de contre-attaque qui consiste à frapper le Shinaï adverse vers le bas et à profiter du déséquilibre ainsi créé pour riposter.
UKAI SAKAI  -  Déplacement latéral droit/gauche, gauche/droit.
UKE WAZA  -  Parer ou bloquer l'attaque adverse avec son propre Shinaï.
URA -  Espace gauche (cf. OMOTE).
UTAGAU -  Le doute, qui en s'installant, perturbe la lucidité du jugement et provoque une retenue nuisible à l'emploi optimum des capacités pour l'attaque ou la défense. L'un des 4 maux (MAYOU, ODOROKU, OSORERU, UTAGAU).