(Bô = bâton, Ken = épée), ou le Bokuto (Boku = bois, Tô = épée) est né au début du quatorzième siècle.
Après qu’au Japon de plus en plus d’écoles se soient formées, il apparu évident qu’il fallait trouver des méthodes d’entrainement sans sabres tranchants.
Le club prête les bokken les premiers mois de pratique, le temps que le pratiquant achète son propre bokken.